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第二十五章球坐标系（第3页）
“刘工说让我告诉你，就是解决问题的最短路径。”丁琪琪。
“其实，你们刘工可以通过科室讨论上报需求，传递给多元。。。。”林久浩。
“哥，刘工选了最短路径，路径比对择优的最短路径，就是我打电话给你，你解决问题，这是最短的。”丁琪琪冲着电话大声说。
“哦、哦、哦，明白了，5.0版本里有，你现在直接告诉刘工吧，这也是最短路径。”林久浩。
“他在边上听着呢，哎！最短路径，你都听见了。”丁琪琪的电话是免提的。
“听见了，另外再增加一个球面信息元区域捕捉函数，一定要可以无级缩放的，而且可以自动计算合力影响，自动计算力和及力臂和的，自动设定条件的，自动的。。。”刘工又提出一连串要求。
“刘工，你太过分了吧？”丁琪琪瞪了刘工一眼。
“很重要的，是吧，琪琪她哥。”刘工冲着电话说道。
“我知道，你是要在做行动动平衡的过程中用，就是当一个行动或者外力出现，打破动平衡，这时球面对面对应的不是一个特定信息元，而是由多个力信息元一起反馈负向力及力臂合，就需要能够捕捉到这些信息元组，是不是这个意思？刘工。”林久浩。
“对，这沟通的，宁雪是说了也不明白，丁琪琪是说了才明白，琪琪哥是不说都明白，厉害。”刘工赶紧吹出一个彩虹屁。
“不过~~~，多元只做通用和底层的模型函数，但是，这些不是通用的函数，是您们专用的函数，其实这些函数应该由专业的人员来编写。”林久浩解释道。
“哦，确实需要我们专业的人来编写，专业的人员~专业的人员~。。。好，丁琪琪，这项伟大的任务交给你了。”刘工找了一圈，又回到丁琪琪头上。
“刘工，你这是耍诈呀，太狡猾了吧！”丁琪琪想揍人。
“等等。。。这个函数也不能算是完全专用的，我考虑一下，多元编写吧，其实这个函数以前有，改一下就可以使用。”林久浩又改口了。
“哦，那太好了，果然路径最短就最优呀！5.0版本我们等着。”刘工。
“5.1版本吧，刘工，您要的那些函数，编写测试也要时间的。”林久浩。
“能不能。。。”刘工刚要继续踢要求。
这时，“对，就是5.1版本，定了。”丁琪琪终于又发威了，不能被刘工一直占便宜。
就这样，刘工占了最短最优路径的便宜后，电话挂了。
“你俩活宝，我告诉你丁琪琪，你的球，啊不是，宁雪的球。。。也不是，这个球，你知道帮我解决了多大的问题。”刘工拉着丁琪琪不让走，继续说道。
“你说吧，刘工，不就是不用预设态了，不用多元了，不用拟脑了，不用。。。”丁琪琪快被烦死了。
“谁说不用了，都用，我告诉你一个东西，你就明白了。”刘工说着单腿跪在地上。
“给我们下跪了，老刘！你又出什么幺蛾子？”宁雪不客气。
“宁雪，你一边out去。。。琪琪，看明白了吗？我跪着也是平衡态。”刘工继续。
“怎么了，你头顶上的头皮也挺平的，怎么了？”丁琪琪看着一个大秃顶，还是没明白。
“这个平衡态你喜欢吗？”刘工问道。
“跟我有什么关系，你下跪也跟嫂子下跪去，她喜欢。”丁琪琪急了，气得说话都结巴了：“有，有，有。。。话快说。”，本来要说“有屁快放。”，感觉不雅就临时改了。
“你知道机器人的舒适姿态吗？”刘工严肃了。
“知道呀，就是机器人在完成工作动作后，恢复到一个舒适的平衡姿态，而不是最近的平衡姿态。”丁琪琪知道。
“老大，什么叫舒适姿态呀，老刘给他老婆下跪，是不是老刘特别喜欢的舒适姿态呀？”宁雪好像真不知道。
“去，滚，雪球同志，刘工，我替你骂她了，你给雪儿解释解释吧。”丁琪琪怒斥了宁雪，然后把解释工作推给刘工。
“宁雪，一说你肯定明白，你直立的姿态，垂手抱肩等，都是舒适姿态，就是机器人完成工作后，需要还原的姿态。。。例如刚才，我是机器人。”刘工继续解释。
“你就~是一个机器人。”宁雪不合时宜的说了一句。
“傻特阿泼，住嘴。”丁琪琪。
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