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“啊~~,你说吧,我~听着,如果我能帮上忙。。。一定。。。”林久浩一下被噎住了,这个问题离自己的专业太远了,林久浩只是想起,当初和丁琪琪一起给艾久加眼睛的时候,碰到过视觉处理问题。
“林,我们用测量值完成了更精密的视觉测距的算法,而且,我们用图形还原了部分函数。”柳德米拉说道。
“你们这么超前了,我在艾久机器人上只做到最低级的算法和测量,估计,你是我老师。”林久浩。
“是的,林,但是,函数在距离放大的情况下,偏离值非常大,所以我们在函数还原方面,做了多种可能,并不断测量校正。”柳德米拉边说边比划着。
“狙击手,我没有太明白,什么是多种可能?”林久浩抓住关键点反问。
“我们是采用测量值后的点阵图形,然后通过点阵图形的形状还原函数,其实这种函数还原是不唯一的,这种不唯一性导致后期距离放大后,实际数值是发散的。”柳德米拉。
“我明白了,就是在超越函数定义阈值的距离上,可能跳到另一个函数上,导致偏差值很大。。。”林久浩。
“是的,不过,这些问题不是今天的问题,因为这些可以通过测量校准,而且我们接受多种可能,因为这些可能虽然发散,但是还可以通过空间推导解决。”柳德米拉。
“空间推导?空间函数捕捉?”林久浩想起当初柳德米拉帮助一起开发的,多元关联拟脑模型中的信息元捕捉函数。
“你又想起了那个信息元捕捉函数了,道理差不多吧,不过我们是反着用的,我们先讲空间推导。”柳德米拉。
“好,你说。”林久浩。
“就是,我们用现有的函数,无法准确知道对方在哪里,但是,我们可以测定,对方在某一个或者几个可能的空域里,只要追踪器继续靠近,那么这个空间就会缩小,直到我们准确捕捉到它。”柳德米拉说道。
“不知道对方准确位置,但是知道对方在某几个房间里,然后追踪器就会知道去这些房间的门口,进了门口就能准确的发现对方在哪里,对吗?”林久浩尝试理解着。
“是的。”柳德米拉左手食指向右手移动,右手先是张开,在左手移动的过程中,右手手指逐渐合拢,最后左手食指碰到右手合拢后的顶点上。
“这个你们无法解决吗?”林久浩疑惑的问柳德米拉。
“我们。。无法解决。因为出现了另外一个问题,多种参数同时变化,而且连锁变化无法追踪。”柳德米拉。
“这是怎么回事?你说的再清楚一点。”林久浩问道。
“就是,例如,影响飞行器的相对速度的因素,包括对方的速度、角度及轨迹的不确定性,以及飞行物姿态都会影响,同时还有,包括我方的速度角度轨迹的不确定性,还包括空域内的气流等,所有都需要测算。虽然飞机的飞行轨迹是连续性的,但是飞行轨迹无法还原为特定的函数,也无法将函数叠加成新的函数计算。”柳德米拉。
“那就去测算呀?放感应器测量然后用算法测算呀。”林久浩说道。
“不是这样的,我们发现一个问题,例如,影响我们需要的一个核心参数O的状态,涉及相对的速度、角度、高度等因素,很复杂,假设有ABCDE五个因素,当A发生变化的时候影响B,B影响C,C影响D,而此时,D又影响A。”柳德米拉无奈的摊了摊手。
“我明白了,就是你要测量到E的时刻,因为D影响了A,A又变化了,又产生连锁反应,D又变化了,所以无法推测。”林久浩。
“是的,而且有时候,B和C都会影响A,导致D都无法预测,这个问题很麻烦。”柳德米拉摇了摇头。
“哦,明白,我们来看一下你说的问题,ABCDE是影响O的因素,但是,ABCDE又呈现网状影响的关联关系,对不对?”林久浩。
“对,我们需要得到O的时候,必须知道ABCDE的参数,当我们测定了A的数值的时候,我们认为,就可以继续推导BCDE,但是,实际情况是,当BCD发生变化的时候,A已经不是原来的数值了,所以我们无从得到ABCDE,也就无从得到核心O的真实状态。”柳德米拉又无奈地摇了摇头。
“嗯~~~,这就是‘态’输出,可以用到多元关联拟脑算法中的‘态’输出理论。”林久浩突然想起了父亲的态输出理论。
“什~么~,‘态’输出,这是~什~么~?”柳德米拉听到了新的名词。
“‘态’输出,这就是我父亲在A国那边,被扣押的时期想到的,态输出问题,关联且有序,关联且无序,无法测定。”林久浩。
“你父亲被A国扣押了,还能想到这么厉害的技术。。。他被扣押了?抱歉,我是不是不应该问你这个问题。”柳德米拉歉意的说道。
“回来了,已经回来了,庭外和解,我们继续,态输出的问题。”林久浩。
“哦,感谢上帝,好人有好报。。。我们继续。”柳德米拉说道。
“态输出,就是影响核心元的因素有很多,例如ABCDEFG,这些因素本身又构成了相互影响的关联关系,我们可以把任意因素作为起点,例如A,当A启动的时候,触发影响了B-C-D。。这样就出现了永动态。”林久浩。
“对的,而且它们之间互相影响,我们知道它们关联,也知道关联的秩序,但是。。。没有意义。”柳德米拉耸了耸肩膀。
“对,A-B-C-D-E-F-G,然后中间,C-A-B-C-D-E-F,然后D-A-B。。。。一旦某个因素动起来,所有的因素都动,这些因素一动,导致这种运动停不下来。”林久浩。
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